Китайский робот научился теннису на 5 часах данных — и уже играет против человека

Китайская робототехническая организация Galbot совместно с исследователями из университетов Цинхуа и Пекина продемонстрировала гуманоидного робота Unitree G1, который в первый раз в истории стабильно играет в теннис с живым соперником. Платформа LATENT, разработанная для обучения робота, использовала всего пять часов записей движений непрофессиональных игроков — и этого хватило для розыгрышей в реальном времени с точностью до 96,5%.

Основной парадокс — в данных. Обычно обучение робота сложным физическим навыкам требует идеальных записей с дорогих систем захвата движений и профессиональных спортсменов. Команда Galbot пошла другим путем: движения снимали с любителей на площадке 3×5 метров — в 17 раз меньше стандартного теннисного корта. Система разбила теннис на примитивы — удар справа, удар слева, приставной шаг, перекрестный шаг — и научилась собирать из них полноценную игру через обучение с подкреплением в симуляции на 10 000 испытаний.

На корте робот реагирует на мяч за миллисекунды, перемещается по площадке и возвращает удары в заданную зону. Авторы исследования признают, что до уровня профессионального игрока далеко: пока платформа работает в режиме возврата мяча, а не полноценного матча с тактикой. Помимо этого, робот зависит от внешних камер захвата движения — переход на собственное зрение остается задачей на будущее.

Команда видит LATENT как универсальный каркас, применимый далеко за пределами тенниса: футбол, бадминтон, паркур и любые задачи, где нет идеальных обучающих данных о человеческих движениях. В январе другая китайская организация, UBTech Robotics, уже показывала своего гуманоида Walker S2 с теннисной ракеткой — но тот демонстрировал отдельные удары, а не связные розыгрыши. Galbot первой перешла от демонстрации навыков к подобию реальной игры.

P.S. Поддержать меня можно подпиской на канал "сбежавшая нейросеть", где я рассказываю про ИИ с творческой стороны.