Китайская организация RoboParty опубликовала на GitHub инициатива двуногого человекоподобного робота RP1. Платформа объединяет в себе механическую конструкцию, электронику, управление и обучение движениям. Инициатива предназначен для исследователей, разработчиков и преподавателей.

В репозитории доступны модели для SolidWorks, STEP‑файлы, чертежи, модель разводки кабелей, информация для изготовления печатных плат и списки необходимых для сборки компонентов. Аппаратная часть опубликована по лицензии CERN‑OHL‑W-2.0. В каталоге также есть модели для симуляторов и конфигурации с 24, 28, 30 и 42 степенями свободы.

Рост робота RP1 составляет приблизительно 1,3 метра, а вес — 30 кг. Есть сопровождение горячей замены аккумулятора, беспроводная зарядка и возможность инсталлировать роботизированные кисти и дополнительные датчики. Суставные приводы Romomo разработали инженеры RoboParty. Пиковый крутящий момент составляет 160 Н·м при номинальном — 44 Н·м. Приводы и кисти позже можно будет купить отдельно на сайте компании.

За обучение двигательным навыкам и воспроизведение движений отвечают RL‑фреймворк UFO и MimicLite. Разработчики уже подготовили модели для RP1 с 24 и 28 степенями свободы. Кроме того, есть инструменты для подготовки датасетов и проверки движений в симуляции.

Готового робота можно будет купить. Организация планирует начать массовое производство в конце 2026 года, но цену пока не называет. При этом, сторонние авторы могут собрать собственную версию RP1, используя материалы из репозитория RoboParty.