Тело — китайское, мозг — от NVIDIA: вышел начальный гуманоид на открытой платформе

NVIDIA на конференции GTC в Тайбэе представила Isaac GR00T Reference Humanoid Robot — первый открытый референсный дизайн человекоподобного робота. Тело ему дали китайская Unitree (шасси H2 Plus) и сингапурская Sharpa (тактильные пятипалые кисти), а мозг — сама NVIDIA: бортовой вычислитель Jetson Thor и софтовый стек Isaac GR00T. По существу, компания в первый раз собрала готовую исследовательскую платформу, в которой "тело" и "мозг" уже состыкованы и протестированы вместе.

Идея в том, чтобы избавить лаборатории от сборки робота из разрозненных компонентов. Обычно путь от железа до рабочих навыков удлинен в связи с интеграции, сбора данных, симуляции, обучения и развертывания, и каждый строит этот конвейер заново. NVIDIA предлагает единую платформу без привязки к проприетарному стеку, причем данные — телеметрия, логи, обучающие выборки — остаются у самих исследователей. Платформа сделана именно для университетов: собрать такое самим, по словам Дженсена Хуанга, "безумно сложно".

Что в наборе:

• Тело Unitree H2 Plus: рост почти 183 см, вес приблизительно 68 кг, 31 степень свободы.

• Кисти Sharpa Wave: добавляют ловкую манипуляцию и доводят общее число степеней свободы до 75.

• Вычислитель Jetson AGX Thor T5000 на архитектуре Blackwell: 2070 терафлопс в FP4, 14-ядерный Arm-процессор, 128 ГБ объединенной памяти.

• Зрение: стереокамера на голове с обзором 140° по горизонтали, камеры на запястьях и инерциальный датчик.

• Сила: момент в руках до 120 Н·м, в ногах — до 360 Н·м, пиковая грузоподъемность 15 кг.

Софтовая часть покрывает весь цикл обучения робота: Isaac Teleop для сбора демонстраций, открытые ИИ-модели Isaac GR00T для рассуждения и обучения навыкам, симуляторы Isaac Sim и Isaac Lab для тренировки и проверки поведения до выхода в фактический мир, и middleware Isaac ROS, чтобы переносить готовые политики на робота. Тот же подход NVIDIA обещает распространить и на более дешевый Unitree G1. Партнеров уже набралось прилично: оформление собираются использовать Ai2, ETH Zurich, робоцентр Стэнфорда и лаборатория Калифорнийского университета в Сан-Диего, а равным образом собственное исследовательское подразделение NVIDIA.

Купить H2 Plus, в соответствии с заявлению вице-президента NVIDIA Рева Лебаредиана, смогут "все желающие" — ближе к концу 2026 года, официально через Unitree. Референсный workflow для Unitree G1 обещают вскоре выложить на GitHub и Hugging Face. А заодно этот шаг выводит NVIDIA на поле, где уже играет Optimus Илона Маска: ставка та же — физический ИИ, который Дженсен Хуанг называет мультитриллионным рынком.

P.S. Поддержать меня можно подпиской на канал "сбежавшая нейросеть", где я рассказываю про ИИ с творческой стороны.