Xiaomi показала обновленную бионическую руку для робота CyberOne

2 мин
Xiaomi показала обновленную бионическую руку для робота CyberOne

Рука уменьшена в размерах на 60% и теперь практически совпадает по габаритам с ладонью взрослого человека.

Это не вопрос эстетики: при обучении робота через телеуправление оператором-человеком несовпадение пропорций приводит к деградации обучающих данных. Инженеры называют это «проблемой изоморфизма», и Xiaomi сообщает, что решила ее.

Число активных степеней свободы выросло до 22-27, что на 83% больше, чем у предыдущей версии. Площадь тактильных сенсоров, покрывающих ладонь, подушечки и фаланги пальцев, стала 8200 мм².

Рост площади позволяет манипулировать объектами на ощупь, без опоры на компьютерное зрение: робот может закручивать винты и удерживать перо, не повредив его.

Для сбора обучающих данных Xiaomi использует тактильные перчатки. Оператор выполняет действия руками, а система в реальном времени записывает данные о захвате и передает их собственным ИИ-моделям компании. Предыдущие версии руки выходили из строя не более за 10 тыс. циклов захвата из-за износа компонентов. Новая конструкция прошла 150 тыс. циклов (это примерно 61 час непрерывной работы).

Фишка апдейта - бионические потовые железы. Система микронасосов испаряет жидкость через каналы охлаждения, изготовленные с помощью передовых производственных технологий, и рассеивает около 10 Вт тепла.

Принцип заимствован у человеческого тела: испарение отводит тепло от встроенных моторов и предотвращает перегрев компактного корпуса при длительных силовых захватах.

Ранее Xiaomi продемонстрировала работу робота на реальной автомобильной сборочной линии - 3 часа непрерывной работы с показателем успешности 90,2%. Обновленная рука рассчитана на то, чтобы довести эту цифру до 99,9%.

Читают сейчас

Microsoft продлила поддержку Windows 10 до октября 2027 года

57 минут назад

Microsoft продлила поддержку Windows 10 до октября 2027 года

Изначально Microsoft планировала предоставлять пользователям только один год поддержки с обновлениями безопасности, но теперь компания удвоила этот срок. Читать далее

PET-скан представил рак. Claude сказал: 90%, что это ложная тревога — и оказался прав

1 час назад

PET-скан представил рак. Claude сказал: 90%, что это ложная тревога — и оказался прав

Конно Христу оптимизировал свое здоровье как мог: кольцо Oura, браслет Whoop, под сотню биомаркеров в крови каждый год на протяжении четырех лет. В 35 лет, на пике формы, он услышал диагноз — агрессив

2 часа назад

В Якутии представили бесплатное программа для тренировки стрельбы из лука с отслеживанием прогресса спортсменов

В Якутии представили мобильное программа для улучшения стрельбы из лука. Презентация прошла на пресс-конференции, посвящённой предстоящему чемпионату России. Программа разработано за почти один год. О

Grok 4.5 обучили на данных Cursor — Маск пообещал, что «будет не хуже Opus»

5 часов назад

Grok 4.5 обучили на данных Cursor — Маск пообещал, что «будет не хуже Opus»

Илон Маск заявил в X, что Grok 4.5 ушла в закрытую бету в SpaceX и Tesla. Новинка построена на foundation-модели V9 на 1,5 трлн параметров, а в дополнительное обучение добавили данные Cursor — популяр

5 часов назад

Akrites: 20 ИТ-гигантов объединились, чтобы защитить опенсорс от ИИ-атак

Linux Foundation анонсировала Akrites — скоординированную отраслевую инициативу по защите критически важного открытого ПО от ИИ-угроз. Ознакомиться далее