На МКС опять произошёл ошибка в работе манипулятора Canadarm2

Американское космическое агентство устраняет очередные неполадки манипулятора Canadarm2, установленного на Международной космической станции, пишет Ars Technica. Передвижная 17-метровая система играет ключевую роль в захвате грузовых кораблей и выполнении ряда задач по техническому обслуживанию.

Поставленная Канадским космическим агентством роботизированная рука способна перемещаться по внешней поверхности МКС. Тем не менее после манёвра перемещения роботизированной руки по ферменным конструкциям инженеры заметили некоторые проблемы в работе манипулятора и мобильного транспортёра. Последний перемещает Canadarm2 вдоль основной фермы орбитальной станции.

По словам двух источников Ars Technica, 27 сентября на станции велись работы по определению, связана ли задача со сбоем в передаче данных или программном обеспечении либо с неисправностью самого роботизированного манипулятора или мобильного транспортёра.

НАСА указало, что в настоящее время Canadarm2 работает в соответствии с графиком и используется для осмотра космического корабля Crew-12 Dragon в рамках предстартовых процедур. Нероботизированные компоненты, связанные с мобильным транспортёром на ферме, демонстрируют некоторые ошибки связи. НАСА проводит диагностику и расследование этих ошибок перед следующим перемещением транспортёра с текущего рабочего места.

Параллельно НАСА и SpaceX работают над тем, чтобы исключить влияние помех GPS на возможность стыковки Dragon с передним портом станции из‑за текущего положения транспортёра. Совместные группы проводят анализ и рассчитывают решить проблему до запуска Crew-13. Американское космическое агентство предоставит обновлённую информацию во время предстартовой пресс‑конференции Crew-13 30 сентября.

Canadarm2 запустили на МКС в апреле 2001 года на борту шаттла «Индевор». С тех пор манипулятор остаётся важнейшим компонентом орбитальной лаборатории. Его номинальный расчётный срок службы составлял 15 лет, но роборука эксплуатируется уже более 10 лет сверх этого срока. Масса Canadarm2 составляет почти 2 т, он способен поднимать полезную нагрузку до 116 т.

На протяжении большей части своей истории манипулятор играл важнейшую роль в доставке грузов на МКС. Первая релиз грузового корабля SpaceX, а также транспортные корабли Northrop Cygnus и японский HTV‑X были спроектированы таким образом, чтобы манипулятор захватывал груз при приближении к станции и перемещал его в док станции. Современные версии Dragon теперь проводят автономную стыковку, как и пилотируемый космический корабль Starliner от Boeing.

Если НАСА не сможет использовать Canadarm2 для стыковки космических аппаратов, то это способно критически повлиять на грузовые миссии, особенно с учётом того, что SpaceX планирует вывести из эксплуатации корабль Dragon в течение четырёх лет. Другие основные транспортные средства НАСА, Cygnus и HTV‑X, также не смогут стыковаться с МКС.

Кроме того, роботизированную руку используют для перемещения крупногабаритного оборудования по внешней поверхности станции, в том числе охлаждающие насосы для обеспечения внекорабельной деятельности.

Летом 2022 года группа канадских инженеров разработала имплозивную пусковую установку, предназначенную для разгона магниевых снарядов до сверхскорости. Эта пушка позволяет имитировать повреждения, которые микрообъекты могут нанести космическим станциям, кораблям и спутникам. В 2021 году Canadarm2 пострадала от крошечного кусочка космического мусора, но выдержала удар и продолжила функционировать.

В июне 2024 года Канадское космическое агентство запустило инициатива по разработке, строительству и испытаниям роботизированного манипулятора Canadarm3 для окололунной станции НАСА Gateway. Однако весной 2026 года НАСА объявило об отказе от Gateway в пользу проекта базы на поверхности Луны Moon Base.

Летом текущего года НАСА сообщило, что Canadarm2 выведен из строя, его ремонт займёт минимум некоторое количество недель. Для ремонта манипулятора потребуется появление в открытый космос, чтобы устранить поломку детали, заклинившей во время плановых работ 27 мая.